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-Name "rdiNextProgP128" -Type "DI" -Unit "SLAVE" -Phsig 64
由上例可见，该单元共配置64个输入/输出，对每个输入/输出定义变量名后，就可以在机器人中系统中使用这些输入/输出。这样S7 PLC 的输出就对应着相应的ABB机器人的输入，同理ABB机器人的输出对应相应的S7 PLC的输入。
四、 控制系统完成的功能
1. 该自动化连线装置主要实现以下功能:
- 冲压线自动化的一般功能
Ø 包括拆垛小车的运行管理、线尾皮带机运行管理。由于线尾皮带机采用了变频调速，因此皮带机的速度按工艺要求进行调整。即在MP370上输入所需要的速度后，S7 PLC 就可以通过Profibus将所设定的参数发送给变频器，变频器就可以驱动电机按最新的设定值进行运转。从而实现了针对不同尺寸的零件调整皮带机速度的功能。
Ø 信号指示灯的管理，分别管理线首操作台指示灯和单元指示灯。通过不同的指示灯的显示，可以很方便的知道生产线所处的状态，线首操作台指示灯分为6个状态，状态指示见下表：
部件
标签名称
状态/动作
功能
N°1 指示灯 绿色
冲压线自动
闪烁
冲压线初始条件Ok (单元1到6已经OK，等待 DCY)
保持亮
冲压线自动运行(DCY)
N°2 指示灯 白色
冲压线清空
闪烁
正在请求清空
保持亮
冲压线已经清空
N°3 指示灯 红色
冲压线故障
闪烁
冲压线安全门打开或没有重新锁定
保持亮
导致生产线停止的故障
N°4 指示灯 橙色
批次更换
闪烁
请求批次更换
保持亮
正在更换批次中
N°5 指示灯 蓝色
质检停止
保持亮
冲压线处于质检停止中
N°6 指示灯 橙色
废料线停止
保持亮
地下室废料线已停止运行
Ø 生产参数管理，在生产线首的第一个显示屏上能够显示当前生产零件的批次号, 每班生产零件数量, 生产的小时节拍, 冲压线的瞬时节拍, 以及更换批次时间.位于冲压线线尾的第二个显示屏仅显示当班生产的零件数量。两个显示屏都连接在PROFIBUS总线上，因此可以很方便的实现数据的更新，见下图。
压机和机器人之间的信号的交换和处理
Ø 包括压机发给机器人的下料允许、零件在压机内、零件已冲压等信号以及机器人发给压机的上下料确认、机器人在压机范围外和启动压机下压等信号。
- 工艺参数的存储和自动换模功能
Ø 所有生产零件的工艺参数均存放在MP370的配方当中，维修人员可以通过ProSave将配方保存在电脑中，另外也在PROTOOL中设计了相应的功能键可以将配方组直接存储在CF卡上。这样当更换一个新的MP370后就可以直接将配方数据导入而不需要再次输入工艺参数了。当需要全线自动换模时，通过MP370页面上功能，在MP370内的零件表中选择需要生产的零件号，发送全线换模命令，生产线即开始自动换模。机器人的参数、压机的工艺参数全部自动调整和更换。下图是在HMI上的换模页面
整线的管理功能
Ø 包括单元的请求进入、循环结束停止、质量检查停止和冲压线排空等各种情况的处理
- 冲压连线的故障和报警的管理
Ø 由于在项目中使用SIEMENS的PDAIG软件，提高了STEP 7标准软件采用LAD/STL/FBD语言在处理诊断功能方面的能力，这个诊断处理功能能够监视生产过程，察觉使用过程中的出现故障并提供相应的故障的ID和相关联的值发送到相连接的HMI操作面板上，通过在HMI上的诊断页面，就可以查看相应的发生故障的程序段和了解故障发生的原因。另外本项目还增加了相应的Profibus总线的诊断功能。
- 总之, 整条生产线自动运行的所有过程.
2. 项目中的部分特殊功能的实现。
这次在项目中还使用了网络诊断功能，它是采用了SIEMENS公司诊断型中继器（Diagnostics Repeater）来实现的。诊断型中继器除拥有普通中继器的网段扩展功能外，还具有PROFIBUS网络监控功能，当PROFIBUS网络物理介质出错时，它可快速定位故障发生的地点及故障性质，包括：PROFIBUS中A线或B线断路/与屏蔽层间的短路、终端电阻缺失或无效的级联深度、网段节点过多或距离超出通信范围等。
在STEP 7程序中调用FB125及其背景数据块DB125可以诊断系统中站点和模块的错误，FB125/DB125须由OB1/OB82/OB86进行调用。
FB125在OB1/OB82/OB86中调用程序如下：
CALL "DETAIL_DP_DIAG" , "DETAIL_DIAG_DB" // 调用FB125/DB125
DP_MASTERSYSTEM := // DP主站的个数
EXTERNAL_DP_INTERFACE:= // CPU集成的DP接口
